Robot Palettiseur

Robot Palettiseur

Spécifications générales

1) UNConvoyeur à rouleaux automatique

Convoyeur (fonction tampon) entre la cercleuse et le bras du robot

Taille : 1000 W x 6000L x700 H 

Convoyeur à rouleaux: 900 L x 6000 L 

Spécification du rouleau : diamètre Ø50 mm,Épaisseur 1,5 mm,Acier inoxydable

Puissance : 0,75 KW

Vitesse : 0-36 M/min. (Contrôle de fréquence)

Moteur/engrenages de réduction : moteur à engrenages CPG

Variateur de fréquence : ABB .Suisse/DANFOSS Suède

Charge : 300 KG/M²

Manière de conduire: Conduite de ceinture d'anneau d'unité centrale

Hauteur d'installation ±50mm

Y compris les avantages et les inconvénients du commutateur de contrôle

2) Regroupe un appareil séparé

L'appareil sépare-t-il les paquets, la position et les palettes à double empilage afin de permettre la préhension du bras du robot . Servomoteur adopté pour l'équarrissage et le positionnement à grande vitesse des cartons.

Dimensions : 1800 L x1500 L x 1100 H 

Puissance : 0,75 KW x 2

Servomoteur : 0,75 kW,3000 tr/min

Vitesse : 0-50 M/min. (Contrôle de fréquence)

Moteur/engrenages de réduction : moteur à engrenages CPG

Inverseur de fréquence: ABB .Suisse/DANFOSS Suède

Servomoteur : Teco, Taïwan

Charger: 300KG/M2

3) Bras Robotique ABB : Modèle : IRB 660

Manière de saisir le gabarit : servomoteur contrôler l'attelle près de saisir. 

À l'intérieur de l'attelle assemblée avec une bande transporteuse en PVC à herbe oblique, augmentez le frottement au toucher, pour éviter la chute lors de la saisie.

Barre de sécurité et interrupteur à l'extérieur de la zone de travail pour protéger la sécurité de l'opérateur, sécurité déclenchée, il s'arrête immédiatement..  

Itinéraire de saisie optimisé et raccourcissement du temps de déplacement de la saisie. 

Lors du déplacement, l'arc de cercle tourne automatiquement, évite les vibrations mécaniques des articulations, augmente la stabilité de la prise.

La photoélectrique détecte la chute de la pince, s'alarme automatiquement et arrête de fonctionner en cas de chute.

Positionnement, saisie et positionnement mobiles de haute précision ± 1 mm

Servomoteur : TECO Base Hauteur : 1500 mm

Plus de spécifications. veuillez vous référer à l'analyse suivante.

4) Magasin automatique de palettes

Le dispositif utilisé pour stocker les palettes et les pousser et les convoyer automatiquement.

Taille : 1500W x 3000L x 2500H

Max. Spéc. palette : 1500 L x 1500 L x 150 H mm

Min. Spécification palette : 1200 L x 1000 L x 150 H mm

Palette à fond plat en bois ou en plastique 

Temps de changement de palette : 10 secondesré

Hauteur du magasin de palettes : 2200 H mm

Précision de positionnement des palettes : 10 mm

Charge Max : 1000KG/m2 

5) Support de magasin de papier de bloc-notes

Stockez et dessinez le papier tampon, au niveau de la couche spécifique définie pour mettre le papier tampon afin de protéger les cartons du paquet contre la chute. Dessin automatique à travers le disque d'aspiration et le cylindre pneumatique.

Taille : 1200W x 800L x 1600H

Taille du papier du tampon : taille maximale identique à la taille de la palette

Exigences en matière de papier de bloc-notes : Taille soignée et fixe

6) Dispositif de compression/d'équerrage automatique des palettes

Les deux côtés se pressent pour s'assurer de réduire l'écart entre les paquets avant de les emballer. La plate-forme rotative assemblée avec le rouleau motorisé en bas.

Taille: 6000Wx2200L x 2100H 

Convoyeur à rouleaux : 1500W x 1500L x 1 Section

Spécifications du rouleau : DiamètreØ63 mm,Epaisseur : 2mm

Puissance du rouleau : 1,5 KW

Plateforme tournante : 0,75 KW

Puissance de compression : 0,75 KW

Vitesse du rouleau : 18-24 M/min. Contrôle de fréquence

Moteur/réduire le moteur : moteur à engrenages CPG

Chemin parcouru:entraîné par roue à double chaîne

Charger: 1200KG/M2

Hauteur d'installation : ± 50 mm

sept) Convoyeur à rouleaux automatique

Taille: 1800LX1600W x 350H 

Convoyeur à rouleaux : 1570W 

Spécification du rouleau : diamètre Ø60 mm,épaisseur : 2 mm

Puissance du rouleau : 1,5 KW

Vitesse du rouleau : 18-24 M/min. Contrôle de fréquence

Moteur/réducteur : Moteur à engrenages CPG

Onduleurs : ABB Suisse /DANFOSS Suède

Chemin conduit:entraîné par une roue à double chaîne

Charger: 1200KG/M2

Hauteur d'installation : ± 50 mm

8) Convoyeur à rouleaux automatique

Taille: 2400LX1600W x 350H 

Convoyeur à rouleaux : 1570W 

Spéc. de rouleau : diamètre Ø60 mm,épaisseur : 2 mm

Puissance du rouleau : 1,5 KW

Vitesse du rouleau : 18-24 M/min. Contrôle de fréquence

Moteur/réducteur : Moteur à engrenages CPG

Onduleurs : ABB Suisse /DANFOSS Suède

Chemin conduit:entraîné par une roue à double chaîne

Charger: 1200KG/M2

Hauteur d'installation : ± 50 mm

9) Système d'intégration de contrôle automatique

Intégrez le bras du robot et le système de contrôle du convoyeur.

API : SIEMENS ALLEMAND

Écran tactile : SIEMENS. ALLEMAND

Capteur photoélectrique : MALADE ALLEMAND

Onduleur : ABB Suisse

Pièces Basse Electrique : SIEMENS. Ou Schneider

Alimentation et borne : WAGO ALLEMAND

PROFIBUS : PROFINET/PROFIBUS. SIEMENS

Obturateur optique de sécurité : SENSORRC,Garde de sécurité de deuxième niveau

dix) Système informatique d'empilage de cartons

Commande de magasin automatique, connectez le système ERP et PMC.

Calculer et suggérer la meilleure façon d'empiler

Imprimer l'étiquette de commande terminée

Connecter l'ERP, rapporter la productivité finie et la quantité de stockage  

Questionnez la productivité

Matériel informatique : ordinateur à écran tactile industriel de 21,5 pouces de Taïwan.